悬挂轨道式智能巡检机器人研究

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变电站是电力系统的重要组成部分,作为电力系统中变换电压,传输电能的枢纽,有着极其重要的地位。电站设备巡检是保证电站安全运行,提高供电可靠性的一项基础工作,随着变电站自动化水平的提高以及无人巡检的普及,变电设备运行的可靠性面临日益严峻的考验,变电站巡检重要性日益提高。当前国内最普遍的巡检工作方式是人工巡检,由于受巡视人员劳动强度、责任心、业务水平和精神状态等诸多因素的制约,漏检、误检情况时有发生,根据中国电力科学院2011年电网运行不完全统计报告,变电设备漏检、误检造成的经济损失每年达到26亿元以上,
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