十九大报告提出:“建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在实体经济上,把提高供给体系质量作为主攻方向,显著增强我国经济质量优势”。当期全球经济发展进入深度调整期,数字经济、共享经济、产业协作正在重塑传统实体经济形态,全球制造业正处于转换发展理念、调整失衡结构、重构竞争优势的关键节点。制造业是实体经济的重要基础,我国制造业企业发展已迈进由大变强的关键期,但现阶段我国制造业发展增速下降,主要原因在于制造业企业创新能力不足。创新驱动发展已不仅是国家战略,也是企业发展的内在需求。而缺失充足的资金支持以及融资渠道的不完善是企业创新发展最大阻力。企业从不同渠道获取资金,相应付出的融资成本也有不同,企业创新需要立足自身发展实情去选择最恰当的融资方式。鉴于此,研究融资结构对制造业企业创新投入的影响,将为如何丰富制造业企业创新融资新模式提供新的思路。本文首先对融资结构以及企业创新等相关国内外文献进行了汇总分析,初步梳理了两者之间存在的理论关系;其次,以我国沪深两市2007年-2018年制造业上市企业数据为样本,构建了面板数据回归模型,实证分析融资结构对企业创新投入的影响;进一步分析在不同要素需求和产权性质方面下,融资结构与企业创新投入之间的异质性影响;最后利用工具变量与两阶段最小二乘法进行稳健性检验。结果显示,内源融资对我国制造业企业创新投入存在显著正相关关系,内源融资的支持作用优于外源融资;而在选择外源资本支撑企业创新项目的情况下,制造业企业会优先考虑股权融资渠道资金;政府补助显著促进制造业企业创新投入。分样本后回归发现,非国有企业更依赖内源融资,即内部渠道资金流对非国有企业创新投入约束更强;国有企业能从股权融资市场获得稳定资金用于创新投入;政府补助并不能支持劳动密集型企业创新,但相对于国有企业,政府补助显著促进民营制造业企业的创新投入。本文最后根据所得结论从外部环境改善和企业内部发展两个方面为我国制造业企业的发展提出了政策建议。