柔性杆构件的弹性撞击现象在工程领域中普遍存在，尤其是重复撞击现象，易造成结构动力性能下降，振动，噪音，失准，失稳等不期望的现象。随着高精度，高速度化的发展，迫切需要人们对重复撞击问题的系统动力学影响进行更加深入和全面的研究。 本文研究考虑阻尼效应的双柔性杆重复撞击问题。该文采用St．Venant杆的波动理论，应用瞬态波函数的特征值展开法，给出了研究考虑阻尼效应的重复撞击过程中瞬态响应的理论方法，并利用撞击过程中两杆组合结构的撞击接触界面应力计算了撞击力的时间历程，并分析讨论了结构参数，撞击初速度，空气阻尼系数等对瞬态响应和撞击力响应的影响，表明瞬态波效应法可以成功的计算重复撞击问题。 通过计算分析，得到了如下结论： 1．给出了分析考虑阻尼效应的双柔性杆重复撞击问题的分析方法。 2．研究表明，在重复撞击初期，阻尼效应不明显，可以忽略。 3．在重复撞击经历一定时间后，阻尼效应对系统响应产生明显的影响。阻尼效应不仅影响撞击力响应，系统构件的位移响应和速度响应等，还会影响重复撞击过程中的撞击发生时刻和分离发生时刻，从而对重复撞击产生本质的影响。