以旋转修正弹为研究背景,针对控制部分的要求,研究了高速旋转修正机构的控制策略和控制系统的软硬件设计,通过搭建卧式实验转台对实验样机性能进行测试。本文介绍了课题研究的背景和意义,以及相关的国内外研究发展状况。根据二维弹道修正原理和鸭舵控制原理,确定了以固定鸭舵为弹道修正执行机构的总体控制方案,描述了控制系统的结构布局,并对控制部的模块设计和控制思路进行阐述。根据设计的总体控制方案,对地磁解算滚转角度和鸭舵控制等关键环节研究控制策略。结合最小二乘法和均值滤波的特点,设计了一种针对地磁信号的改进型滤波方法。简化地磁测姿算法,提出了一种双轴地磁测量滚转角度的方法,并利用霍尔传感器测量鸭舵姿态,满足了系统对于滚转角度测量实时性和精度的要求。针对鸭舵的减旋过程和修停控制,确定了PWM控制的方案,设计了以内环控制鸭舵转速,外环控制角度位置的双环PID控制器,通过仿真实验验证了算法的可行性。设计了基于DSP的修正控制系统整体方案,主要包括硬件电路图设计以及软件程序设计。对主要功能模块给出了设计思路和详细的电路分析,论述了软件系统的整体运行流程,编写了滤波算法的软件程序,设计了舵机减旋、修停过程的程序框图。通过搭建卧式实验转台,对实验样机模拟弹道修正过程进行半实物仿真测试,实验结果表明修正控制系统综合性能良好,且具有低功耗、小型化、稳定性好等特点,具有一定的工程实用价值。