重型卡车用双定子永磁游标减速轮毂电机的设计与优化

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woxiangtoucai
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在“双碳”目标的指引下,随着电动汽车的快速发展,重型卡车的电动化趋势日益凸显。永磁游标电机可以通过磁场调制提升输出转矩,在重型卡车上具有潜在应用前景。然而,目前永磁游标电机的功率因数普遍较低且仅通过磁场调制作用无法满足重卡的大转矩需求。本文旨在设计一种结合减速机构的双定子永磁游标电机,采用多目标优化技术,使其适用于重型卡车应用场景。主要研究内容和成果如下:(1)双定子永磁游标电机电磁设计与电磁性能分析。基于重型卡车动力性能指标,设计了电机电磁结构;建立了无槽、开槽的空载气隙磁场解析模型,探究了空载气隙磁场空间阶次特性;基于有限元模型分析了电机主要电磁性能。研究结果表明:初始设计的电机基本满足设计目标,解析模型能够快速计算空载气隙磁场,磁场的空间阶次符合调制特性,即空间kpr±jn Qs次,其中,k=1,3,5,j=1,2,3,n=1,2,3,;电机的电磁转矩为982.36 N?m,转矩密度为42.27 N?m/L,转矩脉动为7.88%,齿槽转矩为6 N?m,功率因数为0.77,效率为91.4%。(2)双定子永磁游标电机励磁方式改进与多参数、多目标优化。基于电机的初始设计方案,引入辅助励磁永磁体,分析了辅助永磁体对电机性能的影响。基于辅助励磁结构,建立了多目标优化模型,探究了目标与参数之间的相关性和敏感度,对比了优化前后的电机性能。研究结果表明:引入辅助励磁永磁体后,电磁转矩提升至1091 N?m,转矩脉动减小了4.66%,效率提升了约1%。多目标优化后的电机电磁转矩为1261.5 N?m,转矩密度达54.28 N?m/L,转矩脉动为2.53%,齿槽转矩为3.2 N?m,功率因数达0.897,效率为93.6%。(3)双定子永磁游标电机机械结构和散热结构设计分析。设计了行星齿轮减速器、支撑轴、定转子等机械结构,分析了其结构强度;设计了电机与减速器集成轮毂结构,探究了减速器转速传递特性;设计了水冷散热结构,探究了在自然冷却下、水冷条件下的电机散热特性。研究结果表明:齿轮啮合的安全系数为1.6,其他结构的安全系数均在1.5以上,满足设计要求。集成减速器的结构转矩体积密度可达74 N?m/L。内、外双水道的冷却结构,使得永磁体位置温度约为90℃,满足电机运行要求。
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