工业在线视觉检测系统图像实时采集与拼接技术研究

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检测技术是现代工业技术中的重要部分。在工业生产中,检测的效率和精确度直接影响了产品线的性能以及产品的质量,可以说检测技术在某种程度上决定了制造业的发展水平。随着工业自动化水平提升和制造技术的发展,人们对测量手段和测量速度提出了更高的要求。近年来,检测技术逐渐向着在线检测、非接触式测量、智能化检测的方向发展,随着计算平台的升级和图像处理技术的发展,视觉检测技术被逐渐应用到工业生产的测量中。视觉检测技术是一门以机器视觉为基础,融合了计算机技术、电子科学、图像处理等现代学科的新兴技术。由于其具有测量距离远、检测设备简单、测量过程直观以及非接触式等优良属性,近年来视觉测量技术得到技术人员们的关注并发展迅速,广泛应用于工业生产和医学检测等领域。本文以设计印刷电路板生产线视觉检测系统为例,首先设计搭建了基于工业相机的视觉检测的硬件系统,该系统针对于较大面积高镜面反射的工件的光照环境做了设计,并且利用生产线上的传感器的信息对工件的采集控制进行了设计。经生产线上实际测试,该系统能够有效地完成在PCB生产线上的拍摄任务。在交予检测环节之前需要对图像进行先期的处理。本文采用基于特征的图像拼接算法,对当前生产线上图像拼接出现的问题进行了研究。首先针对于多个重复单元的图像拼接成功率低的问题提出了针对性的图像拼接方法,通过添加待匹配的标记点,绕过了无效的干扰信息。接着针对于当前图像拼接算法直接处理高精度、大尺寸图像时候速度较慢,难以适应生产线上静止双摄像机实时拼接的速度要求的问题。以整定-微调的思想设计改进了一种快速的静止双摄像头大尺寸图像的拼接方法,对当前的双相机图像拼接算法进行了速度改进,使其适应生产线上实时数据采集。通过实际测试,本文设计的系统工作良好,能够较好地完成生产线上的对大面积多重复单元图像的实时采集拼接任务。
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