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端面滚柱包络环面蜗杆传动是在端面传动蜗轮副和无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的基础上提出一种新型的蜗轮副。该蜗轮副是将滚柱均匀安装在蜗轮的端面上,由蜗杆驱动端面上的滚柱来带动蜗轮工作。基于蜗轮副的特殊结构,其既具有端面传动蜗轮副的重合度大、承受能力强的优点,同时也具有滚动类蜗杆传动的效率高、加工制造方便等优点。本文以齿轮空间啮合理论和微分几何为理论基础,对蜗轮副的啮合理论、接触强度和啮合性能等作了详细的研究,其主要工作如下:利用空间啮合原理、微分几何和相对运动学,建立端面滚柱蜗轮副传动的数学模型。在数学