基于TMR传感器的摆臂式音圈电机磁头区域定位控制与实现

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磁头动态性能测试机是在磁头生产过程中按照厂商要求对磁头的读写性能测试的专用设备,其结构原理与机械硬盘类似,磁头伺服定位组件均由摆臂式音圈电机和多级微致动器组成,摆臂式音圈电机负责低频区域的粗定位,微致动器负责高频区域的精细定位。随着磁盘容量的提升,磁道间距越来也小,对磁头SDPT伺服定位控制设备提出了更高的要求。为缩短磁头定位大行程控制响应时间,粗定位环节在现有磁头动态性能验证机的硬件基础上,引入高精度隧道磁阻技术TMR角度传感器作为新的位置反馈环,以FPGA作为控制系统硬件,带前馈补偿的PID为控
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