当今的工业控制过程中90%以上的控制器仍然是使用PID控制器,主要原因是PID控制器结构简单、容易实现、控制效果好和鲁棒性强等特点。然而常规PID控制器对于时变对象和非线性系统常常不能得到比较好的控制效果,随着计算机技术的迅速发展,智能控制得到了充分的发展,并且与PID控制器相结合,对PID控制参数进行整定,使得PID控制能够更好的满足人们和工业过程的需求。本文对常规PID控制系统和智能PID控制系统进行了比较深入的研究,主要工作包括:(1)在比较详细的介绍了常规PID控制系统的基础上,提出了广义PID控制算法;并讨论了二者之间的联系。(2)理论上对神经网络尤其是其中应用最广的BP神经网络和RBF神经网络进行了研究,并与提出的广义PID控制算法相结合,形成了一个基于神经网络的PID控制器,并在仿真的效果上与常规PID进行了比较。(3)研究了球杆系统和倒立摆系统,并将二者相结合,建立模型,通过BP神经网络PID控制器对其进行控制;另外将广义PID和常规PID控制器在三自由度直升机这个实际模型中进行仿真。(4)通过仿真实验,验证了本文提出的广义PID控制算法要比常规PID在控制效果上更为良好。