论文部分内容阅读
本文针对弹性铰链传统分析方法中存在的不足之处,通过理论、仿真和试验三者相结合的方法,对微位移机构中弹性铰链的失稳(屈曲)和刚度问题进行了研究。依据材料力学能量原理中的瑞利-里兹法,针对多节串联直角切口型弹性铰链和直角切口型弹性铰链平行四杆机构,建立了屈曲临界载荷力学模型并推导了相关计算公式,综合考虑了弹性铰链的连杆长度对其屈曲的影响;依据卡氏定理推导了双曲线型及椭圆型弹性铰链的柔度计算公式;采用伪刚体模型法推导了直角切口型及椭圆型弹性铰链平行四杆机构静刚度计算公式。利用有限元软件