开放式数控系统的平台研究与软件移植

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数控(Numerical Control)技术是制造业实现现代化,同时也是提高国家综合国力和国防现代化的战略性基础技术。随着计算机、微电子技术的飞速发展,数控系统及其架构也发生了翻天覆地的变化,其中开放式数控系统是数控系统发展过程中的一个重要里程碑。本文深入研究分析了数控系统常见的软硬件平台,总结了开放式数控系统软硬件平台的选取原则和方法,提出“NC嵌入PC型”是未来开放式数控系统架构发展的主要方向。纯软数控系统架构受软件质量和实时操作系统的制约,已经成为其发展的主要瓶颈。考虑到数控系统的持续发展性,商业软件的稳定可靠性,用户界面的操作习惯性,以及开发难度和现有资源等问题,本文深入论证了“Windows+NC运动控制卡”这一开放式数控系统的总体架构。由于现有开放式数控系统平台的多样性,开发者必须重新开发整个系统或者移植数控软件系统。从开发周期、投入成本等方面考虑,移植数控系统是一个相对理想的方案。本文深入对比分析了Linux、Windows操作系统及其开发工具的特点,提出了从Linux到Windows的软件移植方法和原则,并就多平台可移植软件的开发方法进行了总结。依据从Linux到Windows的软件移植方法和原则,本文深入分析了移植华南数控的用户界面,任务管理,IO控制,运动控制等模块的核心问题,完成了移植华南数控软件系统到Windows(Windows XP和Windows CE)的所有工作。软件测试显示,华南数控系统可以在Windows上正常工作,这证明本文提出的移植方法和原则是正确可行的,这也为构建多平台可移植的开放式数控系统提供了方法指导。
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