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城市交通,公交先行。通过公共交通来解决城市出行问题已达成共识,各级政府、企业投入巨资对公交系统进行升级改造,无人售票,语音报站,电子站牌等众多新技术在公交车上得到了应用。但公交实时调度问题一直没能得到解决,智能公交无从谈起,其中最重要的原因就是公交车数目众多,运行分散,工作时间长,没有一种适合智能公交的通信系统。ZigBee技术是近年来发展迅速的基于传感器网络的低成本、低复杂度、低速率、近距离的无线通信技术,目前在家电控制、森林防火、无线抄表领域得到了广泛的应用。在对ZigBee协议充分了解的基础上,提出将众多的公交车辆看作无线传感器节点,将公交调度网看成一个无线传感器网络,利用ZigBee技术解决移动车辆和路边基站的通信,从而解决公交的数据采集和调度问题。在查阅大量ZigBee文献资料的基础上,结合现有的通信网络设计了智能公交的通信系统,给出了基站和车载节点的设计方案。采用Freescale的ZigBee射频芯片MC13192和Motorolar的8位单片机HCS08GT60、32位的嵌入式芯片MCF5213分别设计了移动节点和基站,在CodeWarrior编译环境下实现了移动节点和基站的的组网通信。为了证明基于ZigBee技术的星形网络应用于智能公交的可行性,论文深入分析了ZigBee协议的抗干扰能力和与蓝牙、UWB、IEEE802.11b的共存关系。研究了ZigBee协议的组网算法,引入马尔可夫链模型对饱和状态下星形拓扑结构网络的接入概率,延时性能进行了仿真分析。结果表明,只要设计好数据帧的长度和单位时间内星形网络的节点数,网络的性能能满足智能公交无线通信网络的需要。