随着现代经济和科技水平的迅速发展,无论是航空公司还是机场都在与时俱进,由于我国航空业得到了飞速发展,随之民航的客流量也不断增长,因此能够在枢纽机场航站楼环境下提供精准定位功能的旅客智能服务系统的需求与日俱增。目前针对国内机场环境,国内的研究者多数利用无线网络通过对空中无线信号传播模型进行研究,在不增加无线网络硬件的基础上通过算法研究来进一步提高定位精度。随着机场的扩建其建筑面积巨大,枢纽机场旅客吞吐量大,机场航站楼内多出现人员流动的情况,无线信号在传播过程中会受周围障碍物和人员的影响,因此需要开发一款适用于大范围的旅客精准定位的位置服务软件。针对以上问题对枢纽机场航站楼内的低成本定位优化算法进行研究,开发航站楼内定位软件并进行实验验证。本文主要工作内容如下:(1)分析了目前枢纽机场航站楼内定位技术的研究现状。在前人研究总结的基础上,对枢纽机场航站楼内的环境因素进行分析,在已有的航站楼内的iBeacon定位技术的基础上,针对机场航站楼内由于iBeacon特点出现的断点弱场环境和密集人流环境的情况分别提出旅客定位方案,进一步提高旅客定位的连续性和定位精度。(2)针对枢纽机场蓝牙信号在航站楼内的传播特性,iBeacon定位技术会出现断点弱场的情况,本文提出了航站楼内断点弱场环境下的融合定位算法,利用智能移动端多传感器定位技术改善旅客定位连续性的问题,融合定位算法是将采集到的相关数据信息进行滤波处理并进行模型构建,利用扩展卡尔曼滤波算法将iBeacon定位技术与PDR定位技术进行融合,以改善在航站楼内基于iBeacon定位的不连续出现断点的情况。(3)针对枢纽机场航站楼内人员走动对无线定位的一影响,本文提出了航站楼内密集人流下的地图匹配融合算法,将断点弱场环境下的定位算法结合SQLite数据库中地图数据化的信息,利用粒子滤波算法将得到的旅客位置信息与数据库中的地图数据进行比对,以提高密集人流情况下旅客的定位精度。本文最后则是进行枢纽机场航站楼内定位软件的设计与开发,以Android为开发环境,开发软件的各个功能模块,通过智能移动端自带的API采集蓝牙、多传感器的相关数据信息,以枢纽机场航站楼中部分区域作为实验环境,对航站楼环境下iBeacon、PDR、地图匹配定位技术进行研究,提出了航站楼内低成本的连续融合定位算法,开发定位软件的旅客连续定位功能。通过航站楼内定位软件来对上述方法进行验证,对实验结果进行分析,可以看出相较于单一的室内定位技术,本文提出的航站楼内低成本的连续融合定位算法可以提高行人的定位连续性和定位精度,从而体现了该算法的可行性和实用价值。图46幅,表12个,参考文献81篇。