孟子在以生言性的传统下提出自己的人性思想，他并不反对“生之谓性”，但是也不认同告子仅以“食色”谈人性。孟子认为“性”不离“生”，他在“生”的基础上独辟蹊径，从“心之所同然”处立论，为“性”赋予了新的内涵，即“性”内在的具有仁义礼智等道德原则。这一思想延续了周代以来天人合一的传统，孟子通过性命分合的辨析和对良心本心的发掘，为人的道德生命确立了形上根据。
　　 面对与其同时代的各种人性论，孟子独举性善论的旗帜。性善说不否认现实中存在相对的善恶，孟子所说的善实为现实与超越两个层次。后学对孟子性善论的理解多有分歧，时至今同更衍生出性本善与性向善之争，本文认为孟子即心善言性善，道德原则为人心本具，性本善才是孟子之本意。
　　 孟子建构了道德原则与自然生命的关系，“情”是其中重要的一环。关于《孟子》文本中“乃若其情”的“情”字，有情感说与情实说两种不同的看法。本文在此基础上分析孟子思想中“情”的内容、分类与特点，认为性情存在相即不离的关系，指向仁义礼智的恻隐、羞恶、辞让、是非四端是情（道德情感），而喜怒哀乐或言七情则是自然生命之情感形式。笼统而言，性是人的道德性，情是人的实存性，道德性与实存性的合一才是人的价值成就所在。道德之性只有贯注于实存之情中才能发挥现实的力量，而实存之情也只有凝合了道德之性才能使人之生命挺立起来。
　　 孟子并非空谈超越之性，人性的实现最终落在实存生命之中，即“践形”。孟子以养浩然之气为践形的方法，沟通身心，实则是以道德转化生命实存。总之，孟子对性情的思考继承了孔子下学上达的致思理路，即通过尽心、知性、知天，在宇宙大化中把握个体生命的意义，又通过养气、践形的道德践履，实现个体生命的价值，达致天人合一的境界。