随着现代科技的快速发展,现代战争对武器的要求越来越高,普通弹药不能满足现代战争对武器弹药的打击精确等作战要求。修正弹的出现弥补了普通弹药的缺陷,满足了现代战争的要求。对于修正弹来说,其修正机构的能力直接影响弹道的修正效果和打击能力。本文提出一种以惯性陀螺机构为执行机构控制弹丸飞行姿态的方法,研究惯性陀螺机构的控制原理、惯性陀螺的参数、进动特性、修正方法及惯性陀螺机构的修正能力等。利用FLUEN气动软件对惯性陀螺机构修正弹进行气动学仿真,分析惯性陀螺机构修正弹的气动特性,依据仿真数据拟合风阻函数方程。通过分析陀螺的陀螺效应、惯性力矩与动量矩等力学特点,研究惯性陀螺机构的修正原理,设计了不同质心距离、不同质量与不同转速的惯性陀螺修正机构,针对不同质心矩离、不同质量与不同转速的惯性陀螺机构进行运动学仿真,依据仿真数据选出最佳的惯性陀螺修正机构。运用运动学仿真软件ADAMS与控制软件MATLAB对惯性陀螺机构的进动特性进行联合仿真分析与研究,使得惯性陀螺发生进动时产生的力与力矩作用在弹丸质心上对弹丸姿态进行控制。利用惯性陀螺机构的进动特性提出四种不同进动方向分别是+x、-x、+y、-y,利用运动学仿真软件ADAMS对这四种不同进动方向进行分析与研究,研究结果得出:惯性陀螺机构向+y、-y方向进动时能控制弹丸飞行姿态。研究弹丸在出炮口与全弹道飞行中可能产生的干扰,利用运动学仿真模拟干扰产生的误差。通过运动学仿真,分析惯性陀螺机构对弹丸弹道的影响,弹丸出炮口及弹道最高点处惯性陀螺机构横向纵向的最大修正能力。