全电AMT(电控机械式自动变速器)是在传统定轴式机械变速器(MT)基础上增加由电机驱动的离合器执行器和选换挡执行器而成的,具有成本低、结构简单、维修方便、市场潜力大等优点。其中,电动离合器执行机构是AMT系统的重要组成部件,其工作品质直接决定AMT系统的整体性能。离合器控制质量的好坏由控制系统决定。因此,对全电AMT离合器执行机构的控制研究,具有十分重要的意义。AMT自动离合器作为AMT系统的重要组成,与整车传动系统有重要联系。本文作者在数学分析的基础上,通过对发动机特性、离合器膜片弹簧特性和摩擦转矩特性以及离合器起步过程的研究,运用MATLAB/Simulink建立了发动机、离合器、整车的动力学模型以及执行机构工作模型。AMT自动离合器在工作过程中的不确定性,直接影响控制质量及整车性能。离合器控制的问题在于:离合器系统具有非线性、参数时变性和易受外界干扰的特点,使得离合器接合过程的精度难以控制。本文运用模糊算法和PID算法两种控制算法,分别设计了控制器,对离合器接合过程进行研究。离合器接合速度模糊控制器包含两级,即:以油门开度和油门开度变化率为输入的起步意图控制器,以及以驾驶员起步意图、离合器主从动盘转速差比和接合位置作为输入的接合速度控制器。对PID控制器的设计,是在对电动离合器执行机构充分研究的基础上,以实际工作电压作为输入条件,实现对离合器位移的控制。而工作电压的大小的调节通过AMT控制系统的脉宽调制过程实现。为验证PID控制自动离合器效果的可靠性,在建模分析及仿真研究的基础上,作者对离合器执行机构PID控制的实际效果进行了台架及实车验证。试验数据表明:在保证驾驶舒适性和动力性的条件下,无论是在起步工况还是动力/非动力升降挡工况,自动离合器都能很好的响应控制系统命令,较好的完成分离和接合过程,达到预期的控制目标。本文对离合器执行机构控制的研究,很好的将理论研究运用于工程实践,对AMT离合器控制系统的开发实践,具有重要借鉴意义。