【摘 要】
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柴油机传统PID控制中控制参数一经确定无法改变,而柴油机由于磨损等引起的自身特性的变化、工况的改变,使用环境的改变等都会引起PID控制参数与柴油机的不匹配,导致稳态工况
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柴油机传统PID控制中控制参数一经确定无法改变,而柴油机由于磨损等引起的自身特性的变化、工况的改变,使用环境的改变等都会引起PID控制参数与柴油机的不匹配,导致稳态工况下运行的柴油机出现转速波动,系统无法自动回稳。针对这一问题,本文设计了一种专家式PI自整定控制策略,根据PI控制的作用规律,以反馈的转速数据驱动PI控制参数的自动寻优,使柴油机转速回稳。通过设计PI自整定算法,进行仿真验证,并设计柴油机调速单元控制程序及硬件平台,最后在D6114柴油机上进行了配机实验。通过仿真和配机实验可以得出,在稳态工况下运行的柴油机转速失稳时,通过识别转速波动特征与静态误差,以现场专家调整参数经验作为知识规则指导的参数自整定控制策略可以实现Kp与Ki的自动整定,有效的消减了转速波动与静态误差,使柴油机具有摆脱失稳状态实现自救的能力,验证了该专家式PI自整定控制策略的可行性。
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