落点预测在优化武器平台部署、测试弹丸射程和射击精度、弹丸回收、提高武器作战能力以及发出预警以减少人员伤亡等诸多方面中有非常重要的意义。本文针对如何根据靶场测量雷达观测数据对常规武器的落点进行准确预测的问题,开展了深入研究,并对其中一些影响落点预测精度的关键问题提出改进方法。主要研究内容包括:1、研究弹丸动力学规律,建立了质点弹道方程,为下文建立弹丸运动的状态方程和弹道外推模型提供了理论依据。针对状态方程线性化、离散化过程带来的误差以及状态方程不能完全准确描述弹丸运动状态带来未建模机动误差的问题,提出了基于强跟踪滤波和龙格-库塔数值积分改进的自适应RK-UKF方法进行弹道滤波;然后利用四阶龙格-库塔数值积分方法求解质点弹道模型来外推预测弹丸落点。最后从仿真和实测两方面验证了该方法的有效性。2、提出了一种基于多雷达组网测量的自适应RK-UKF落点预测方法,并研究了利用GDOP定量衡量雷达组网交会测量方法的定位精度,设定了一种组网布站方法,根据该布站方法,进行了数据连续和部分数据不连续两种情况下仿真,验证了多站雷达组网落点预测方法可以提高落点预测的准确性和稳健性。3、为了避免测距系统误差对落点预测的影响,研究了连续波雷达测距原理和测速原理,由于连续波雷达速度测量精度很高、没有测速模糊并且测速系统误差可以忽略,提出了利用多站连续波雷达组网测速来跟踪弹丸的方法,首先基于最小二乘准则进行测距初值的曲线拟合以减少初值偏差对弹丸滤波精度的影响,然后将实际测量得到的速度和速度积分得到距离作为自适应RK-UKF的观测数据进行弹道滤波。并进行了连续波落点预测雷达系统的指标设计和精度分析。