【摘 要】
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本文针对永磁同步直线电机直接驱动XY平台系统中，双轴不匹配、模型不确定性、系统不确定因素以及外部扰动等影响了系统轮廓精度的问题，本文采用基于速度场的XY平台系统无源控制器设计。首先利用速度场对系统的输入指令进行轨迹规划，然后再利用无源方法设计轮廓控制器，以提高XY平台伺服系统的轮廓精度。首先，介绍了永磁同步直线电机结构特点及其基本工作原理。建立了两个相互垂直的直线永磁同步电机驱动XY平台系统的数学
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本文针对永磁同步直线电机直接驱动XY平台系统中，双轴不匹配、模型不确定性、系统不确定因素以及外部扰动等影响了系统轮廓精度的问题，本文采用基于速度场的XY平台系统无源控制器设计。首先利用速度场对系统的输入指令进行轨迹规划，然后再利用无源方法设计轮廓控制器，以提高XY平台伺服系统的轮廓精度。首先，介绍了永磁同步直线电机结构特点及其基本工作原理。建立了两个相互垂直的直线永磁同步电机驱动XY平台系统的数学模型，并对其进行分析。阅读和分析了大量国内外关于直接驱动XY平台研究资料，在此基础上，介绍了永磁
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采用风能和太阳能相结合的发电方式充分地利用了各自能源的优势，实现了能量的互补，与单一的能源相比有很好的能量输出稳定性。风光互补发电系统的能量管理和系统容量优化匹配研究对充分利用可再生资源，具有重要的理论价值和现实意义。因此，本文探索研究了蓄电池剩余容量的估算方法，采用单片机对独立风光互补发电系统的能量管理系统进行软硬件的设计和实验，并采用模糊控制技术对系统进行了仿真研究，主要包括以下研究内容：首先
当今社会不断发展与变化，传统能源消耗严重，日益短缺，而风能作为一种可再生的清洁能源受到全球各国的广泛关注。由于工程技术的不断进步，海上风力发电技术也随之发展，虽然海上风电机组可以向着更大型、更大容量发展，但同时存在着诸多技术问题。其中，由于海上特殊环境造成海上漂浮式风电机组输出功率波动大和机组振动是普遍的问题。本文以3MW双馈风电机组为研究对象，对变桨控制和振动控制进行深入研究，目的是使海上漂浮式
众所周知，在变频调速系统中大规模采用PWM技术，PWM技术的应用中IGBT一般以固定的频率导通和关断，因此IGBT的输出的电压矢量中含有很多的各次谐波成分，这些谐波为电机的振动提供了很大一部分能量，同时产生令人无法忍受的电磁噪声。这篇文章从改变其电流谐波幅值入手分析其电磁噪声问题，采用直接转矩控制技术对六相永磁同步电机进行控制，本文主要研究内容如下：首先，阐述了直接转矩控制技术的发展及应用现状，归
随着智能电网的提出与发展，高压断路器作为电力系统控制设备之一，其操作的智能化和可控性也成为一个重要的发展方向。电机操动机构作为高压断路器一种新型的驱动分合闸操作的机构，配合现代电力电子以及通讯技术，能更好的实现对高压断路器分合闸以及自动重合闸的控制。电机操动机构体现出结构简单、易于控制、伺服性强的特点。针对高压断路器无刷永磁电机操动机构设计了一种控制装置。该控制装置是基于TMS320F28335为
本文以国家自然科学基金项目为背景，以永磁直线电机(PMLM)直接驱动伺服系统为研究对象，根据该被控对象本身的特点及数控机床对伺服系统跟踪性能及鲁棒性的要求，传统的控制方法已经不能满足需求，因此本文结合内模控制，滑模控制，干扰观测器，重复控制等理论和方法对系统存在的周期性扰动、参数不确定性等问题进行研究。本文主要从以下几个部分进行研究：首先本文通过阅读大量的国内外文献归纳总结了直线伺服系统及周期性输
直线电机直接驱动XY平台数控系统时，由于没有中间传动环节的缓冲，系统对扰动更加敏感，直线电机本身还具有非线性、耦合性、时变性特点，控制难度较大。XY平台的运动轨迹由两轴的直线运动合成，但是当某一轴位置误差较大时，即使其它各轴跟踪精度很高，也会降低整体轮廓精度。针对以上问题，用基于干扰观测器的迭代学习控制器提高各轴鲁棒性；利用基于混合误差的迭代学习控制器控制XY平台的轮廓运动，保证整体轮廓精度。首先
随着科技的进步和时代的发展，导致了国际能源的需求迅速上涨。据统计，低温余热总量占到了工业余热总量的50%以上，有机朗肯循环发电技术逐渐受到人们的高度重视。这一技术有效提高了能源的二次利用率、减少了温室气体的排放，还具有结构简单、效率高等特点。本文重点对低温余热有机朗肯循环发电系统及其核心部件进行了详细分析，建立了低温余热发电系统的实验运行平台，并对实验数据进行采集、记录与分析，主要的研究内容如下：
进入21世纪以来，社会的电气化程度越来越高，电气应用遍布了人们工作生活的各个领域，相应的电气火灾事故也频繁发生，不仅造成了严重的经济损失也带来了大量的人员伤亡。根据相关统计2007-2010年期间，电气火灾占火灾总起数的29.7%，约占重特大火灾总数37.5%，而电气线路原因所占比例高达60%以上。电气线路故障导致的火灾中以短路故障最为突出，目前针对短路故障引起火灾的研究主要是通过短路实验来制备短
本课题来源于国家自然科学基金项目，研究在现代高档数控机床进给系统中永磁直线同步电动机（PMLSM）的控制问题。针对直线伺服系统存在内外扰动，直接影响伺服系统控制性能的问题，展开了对伺服系统控制器的研究。主要对自抗扰控制技术（ADRC）、模糊控制理论、群体智能优化算法进行了学习研究。主要研究工作如下：首先，论述了课题研究的目的和意义，介绍了PMLSM发展概况、自抗扰技术的研究现状，给出了PMLSM的
C-GIS（柜式气体绝缘金属封闭开关设备）是GIS（气体绝缘金属封闭开关设备）技术与常规开关柜技术相结合而派生的成套电器。因其具有小型化，高可靠性，环境影响小，免维护及现场安装方便等优点，得到广泛应用。在高电压，大容量和小型化的发展趋势下，解决结构小型化设计和高技术参数及高绝缘强度之间的矛盾已成为了C-GIS产品设计的瓶颈。为解决这一瓶颈，应进行科学的绝缘分析。而静电场数值计算是电气装备绝缘分析的