【摘 要】
：
距离图像配准一直是光学三维测量应用研究中的重要课题,是复杂物体建模和计算机辅助产品设计的基础,对光学三维测量的应用和推广具有重大意义。本文利用基于相位测量轮廓术的
论文部分内容阅读
距离图像配准一直是光学三维测量应用研究中的重要课题,是复杂物体建模和计算机辅助产品设计的基础,对光学三维测量的应用和推广具有重大意义。本文利用基于相位测量轮廓术的光学三维成像系统获取距离图像,改进了原始的ICP算法,对其进行编程求出了运动参数,实现了三维距离图像的配准。本论文的主要工作有:1.介绍了距离图像配准研究的意义、研究现状、目前距离图像配准的相关算法以及本论文中获取距离图像的系统软硬件及其成像原理。2.通过对各类算法的归纳总结,提出了基于特征量迭代的ICP算法,该算法基于原始的ICP算法,在初始值的选择、对应点对的提取、控制点集的重组等方面都采用了针对性的措施,从而对速度和精确度有一定的改进,并利用Matlab语言实现了该算法的编程。3.本文对多个被测物进行了测量,通过获取两幅不同视角的距离图像,对其进行了配准验证实验,获得了较好的配准结果,同时求取了相关度量配准精度的RMS值。
其他文献
我国的资源总量虽较大,但人均资源量严重不足。人均能源占有量是世界平均水平的1/7,而人均石油占有量仅为1/10。随着全球性能源危机的加剧和环境的恶化,节能和环保成为世界各
对北京市30位知名中小学校长进行访谈。中小学培养创新人才的侧重点在于创新精神和潜在创新能力的培养;主要障碍在于整个社会风气重考试成绩而不重创新能力,教育行政部门对学
云时代的教育特征:大数据·学习共同体·多样化互动。云技术的兴起使教师面临能力提升、角色转变、教学设计转型等全新挑战。教师管理变革应重点关注以下领域及相应策略:一是
目的研究姜黄的降脂效应。方法雄性Wistar大鼠随机分为正常对照组、高脂模型组、姜黄提取物低、中、高剂量组(12 mg/kg、24 mg/kg、36 mg/kg),观察大鼠TC、TG、HDL-C、LDL-C
浙江宁波北仑区蔚斗小学希望学生身上带有深刻的母校印记。学校从适性文化、适性课程、适性管理等多个角度入手,打造"让每一个孩子适性成长"的"适性教育"。在适性课程建设中,
作为阳极材料,铝有以下优点:电位较负、理论容量高、来源广泛、价格便宜。但是,在中性溶液中,铝表面有层致密的氧化膜,这大大降低了它的反应活性。在酸性或者碱性环境中,铝的
<正>1轻视数学课堂小结的表现和危害古人云:"结句当如撞钟,轻音有余."好的数学课堂小结犹如撞钟,不仅仅是对一节课学习过程、学习结果的简单重复,更是对知识的重组,对思想方
冲突管理是员工关系管理中非常重要的工作,组织能否趋利避害地驾驭冲突,关系着组织的生存和发展。传统冲突管理侧重于冲突的事后管理,全面冲突管理强调对冲突进行全过程、全
<正>随着经济社会的不断发展和课改的不断深入,改革动力需求与教师职业倦怠之间出现强烈反差。如何才能解决教师职业倦怠问题呢?笔者认为最关键的因素在于促进教师专业发展。