钢筋全自动对接焊控制系统的设计与研究

来源 :河海大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhoubin506
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本文以钢筋对接焊机为研究对象,设计和研究了一套钢筋对接焊自动控制系统,并针对目前国内市场上使用的自动对接焊接机存在的弊端加以改进,提出了一些新的思路和解决方法,以期促进新技术和新理论在对接焊机制造行业的推广和应用。 系统利用8031单片机对钢筋对接焊的四个过程进行控制。一、二过程控制引弧和熔化,第三个过程控制顶锻时间,第四个过程是保温。对传统的弧焊电源加以改进,通过变频来缩小弧焊电源的体积,使整个系统使用更加方便。 自动对接焊机有自动和手动两种工作方式,能对国产或进口φ14到φ32mm的钢筋进行焊接,处于自动方式时,焊接参数可自动给出,焊接的全过程由单片机控制。对于非标准钢筋,可用手动焊接,设置各种参数。焊接过程中显示屏将显示当前的焊接电压值和焊接钢筋的直径,并每隔0.5S刷新一次,对焊完成后,将自动切断焊接电源,并声光报警3秒钟,以提醒操作人员。 在系统的设计和研究过程中对模糊算法进行了分析和研究,并以Matlab为工具,对控制对象进行仿真分析。最后对系统进行总结,总结系统的优缺点,并根据技术的发展趋势,提出将来进一步改进的设想。
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