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传动系统的研究促进了整个机械领域的发展。在齿轮传动机构中,摆线齿轮泵具有结构紧凑,噪音低,自吸性能好,零部件少,适用于高转速场合等优点而被广泛地应用。随着现代机械速度的不断提高,运动副之间的间隙对机构运动学性能的影响愈加明显。本论文在前人的基础上进行了考虑啮合间隙的摆线泵动力学研究。首先,提出了一种新的推导两种生成短幅外摆线的方法,以及分析了形成同一条短幅外摆线的条件,详细分析了内转子实际齿廓曲线和理论齿廓曲线的曲率半径的关系,分别计算了内转子轮齿廓线外凸和内凹时的曲率半径公式,并通过算例分析了其变