【摘 要】
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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。但无刷直流电动机存在转矩脉动问题,使其无法实现更精确的位置控制和更高性能的速度控制。针对上述问题,本文提出了双Y移30°永磁无刷直流电动机系统,其定子绕组由空间相差30°电角度的两个相互独立的Y形接法三相绕组组成,共用一个转子;驱动器由两个桥式逆变器组成,系统按多重多相的工作方法工作
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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。但无刷直流电动机存在转矩脉动问题,使其无法实现更精确的位置控制和更高性能的速度控制。针对上述问题,本文提出了双Y移30°永磁无刷直流电动机系统,其定子绕组由空间相差30°电角度的两个相互独立的Y形接法三相绕组组成,共用一个转子;驱动器由两个桥式逆变器组成,系统按多重多相的工作方法工作,不仅每个逆变器的开关器件的容量减小,还能使换向脉动转矩降低一半,同时提高整个控制系统的可靠性。
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