ABS(Anti-lock Braking System)是汽车安全的一个重要单元,可以提高汽车制动时的稳定性和可操作性,防止紧急制动时由于车轮抱死导致的汽车侧滑和甩尾现象，因此,对ABS性能好坏的检测就显得非常重要。目前的测试方法有的只能进行ABS装车前的静态测试，不能对ABS装车后的整体性能进行检测；传统的道路实车试验方法存在危险性大、周期长、费用高、需要建造专门的跑道的问题，不能满足在用汽车ABS检测的普及现代测试高效率的需求，需要研究汽车ABS的室内台架测试。针对目前台架测试在用车ABS性能存在的惯量模拟不连续、模拟路面单一的问题，本文研究了一种运用磁粉离合器模拟路面附着系数、利用单个飞轮和电机模拟车身惯量的ABS室内台架测试动态加载方法，能够实现台架上汽车惯量的无级调整和路面可变附着系数的模拟。在汽车惯量模拟过程中通过计算推导的方式证明了电模拟惯量能量补偿法具有很好的实时性与连续性。在路面模拟中设计了磁粉离合器的驱动电路来进行磁粉离合器的励磁与退磁控制，并针对传统PID控制方法在磁粉离合器励磁电流控制上存在超调量大,调整时间长的缺点，通过加入一种自适应模糊控制方法来实现对PID控制器参数的在线调整，仿真和实验结果显示该方法对励磁电流的调节超调量小,调整时间短，能够满足台架测试ABS路面附着系数动态加载的需要。最后，运用LabVIEW软件编写的汽车ABS台架测试系统在台架上对捷达GIF手动豪华型2004车进行了国家标准中要求的几种典型路面工况实验，并进行了台架与道路测试的对比，实验结果表明设计的检测台能够满足在用车ABS检测的需要，从侧面进一步的验证了电模拟惯量能量补偿法和自适应模糊PID算法在ABS台架测试中应用的合理性和有效性。