凝血的实质是呈水溶状的纤维蛋白原转变为水中不溶解的固态纤维蛋白的生化过程。这一过程是由一系列酶和辅因子催化的,这些酶和相关的辅因子统称为凝血因子。凝血因子分析仪就是用来检测人体血液中所含有凝血因子含量的仪器。研究发现,出血及血栓等多种疾病与人体中凝血因子的含量多少有着密切的联系。近年来随着国内人口老龄化程度日益严重,血栓患者随之急剧增多。凝血因子分析仪也就越来越受到医院、实验室及各检测机构的欢迎。本论文在查阅大量中英文资料的基础上,首先介绍了凝血的医学定义、凝血因子检测的临床意义和国内外凝血仪的发展现状,指出了设计全自动凝血因子分析仪的必要性。然后根据凝血因子检测的医学原理,阐述了几种常用的凝血分析检测方法以及它们各自的优缺点,并详细介绍了本设计所采用的检测方法和仪器整体的设计思路、框架结构。在确定检测方法和整体设计思路的基础上,本论文结合单片机和TWI通讯、CAN通讯技术,设计了全自动凝血因子分析仪的控制部分。论文以Atmega64单片机为核心设计了仪器的控制模块,给出了详细的电路原理图与PCB图,编写了控制模块的全部程序,实现了控制模块的预定功能。以ATmega168为主控芯片,L297和L298为驱动芯片设计了电机驱动模块,给出了详细电路原理图与PCB图,编写了驱动模块的全部程序,实现了电机驱动模块的预定功能。以ATmega168为主控芯片,设计了基于PT100铂电阻和电热丝的加热模块,给出了详细的电路原理图与PCB图,实现了将试剂和样品加热到37°C的预定功能。设计了电源模块和光耦模块,给出了全部电路原理图和PCB图,实现了各自的预定功能。最后论文介绍了PCB图绘制时的注意事项及仪器调试方法,总结了仪器设计中本人所做的具体工作,并指出了仪器需要改进的地方。经过自己单独调试以及和同组人员联合调试,验证了软硬件设计的合理性,实现了仪器预期的功能。