黑鹰直升机凭借其平台的技术优势,是目前国际上为数不多的先进战术运输直升机,其综合性能一直处于国际领先地位。这种技术上的领先优势与其独特的气动布局和飞控系统协调一致的设计方法是分不开的。开展黑鹰直升机飞行特性研究对于我国战术运输直升机的研制有重要的现实意义。本文在详细分析了黑鹰直升机飞行控制系统的原理、功能及其建模方法的基础上,针对黑鹰直升机的总体布局与飞行控制系统紧密结合特点,建立了包含进行混合解耦系统和全动平尾控制系统的黑鹰直升机的飞行动力学与控制综合模型,并在此基础上进行了悬停及不同前飞速度下配平、稳定性及操纵性计算,通过增稳系统接通和断开状态的黑鹰直升机俯仰、滚转和偏航操纵响应计算检验飞行控制的作用。为了检验黑鹰直升机飞行动力学与控制综合模型的可信度,本文将理论计算结果与国外试飞实测结果进行了对比,结果合理可信。