在现代工业领域中,交流电机的应用极为广泛。随着近几年来电力电子技术和交流电机控制技术的迅猛发展,永磁同步电机作为新兴发展起来的交流电机,凭借着其优良的性能和低廉的成本在工业生产领域中得以广泛应用。相比于直流电机,永磁同步电机具有功率密度高、工作效率高、响应速度快、能耗低等优势。据调查显示,永磁同步电机目前在我国工业领域中使用占比接近70%。因此,对永磁同步电机控制技术的研究有着十分重要的意义。本课题来源于企业委托项目,需研究并开发出一款适用于AGV小车驱动单元的通用型小功率永磁同步电机驱动器,本文在对永磁同步电机相关控制技术进行分析和研究后,对电机驱动器进行了设计。论文主要内容如下:1.对永磁同步电机控制技术的发展现状以及发展趋势进行介绍,阐述了对永磁同步电机控制技术进行研究的价值和意义。2.对永磁同步电机的结构及其工作原理进行介绍,并对其数学模型进行推导从而引出正弦波驱动算法。在经过分析后,本文决定采用矢量控制算法作为电机驱动的控制算法,并对矢量控制的原理及实现进行了阐述和分析。3.对永磁同步电机驱动器系统进行设计,包括硬件系统和软件系统的设计。其中,硬件部分以DSP为核心,主要对主控电路和驱动电路进行相关设计,软件部分主要对主程序和中断程序进行相关设计。4.对永磁同步电机驱动器的控制策略进行研究,分别包括对电流环、速度环、位置环控制器的研究和设计工作。针对设计过程中需要精确数学模型的问题提出了参数辨识算法,并在Matlab中对所设计的控制器系统进行仿真。5.搭建实验平台对设计的驱动器进行性能测试,对所设计的电流环、速度环、位置环控制器分别进行了测试实验,测试结果良好,达到预期设计效果。