基于机器视觉的编码器码盘零点检测系统研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jincaijuan
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目前,光电编码器在精密角位置的测量、精密定位、数显及数控等自动化设备当中广泛应用,企业对编码器的精度、稳定性和抗干扰性提出了更高层次的标准。编码器安装是否精准,直接影响其精确度。增量式光电编码器的码盘上,有一组特殊窄缝,用于产生零位信号,在增量式编码器安装时,码盘上的零点与检测光栅上的零点对齐是否精准至关重要,能够影响编码器检测精度、稳定性与可靠性。近年来,伴随着制造行业不断进步,在机器视觉领域开展了大量应用研究。在某些领域机器视觉几乎可以代替人类操作,应用在任何需要人眼工作的场合,甚至完成人类不能完成的工作,类似感知不可见物体、危险场景等,利用计算机视觉这一计算机产业化的技术,可以充分显示出它的优势。针对增量式光电编码器,传统的安装方法是由厂家工人在光电编码器出厂前完成目测校对,由于人工检测工作效率低,准确性不高,影响了光电编码器的准确程度且无法满足实际需求。本研究结合企业实际项目,设计一种编码器码盘零点视觉检测系统。利用摄像机、计算机、以及图像采集卡搭建了增量式光电编码器码盘零点检测平台,通过摄像机采集不同位置时刻编码器码盘以及检测光栅图像,利用NI视觉软件、通过LabVIWE编写处理程序,对编码器码盘和检测光栅图像进行预处理、形态学处理、边缘检测等操作,利用自动目标识别霍夫变换圆弧检测原理确定码盘位置,然后用模版匹配方法基于零点特征点进行匹配识别,进而完成检测光栅的固定,最后使编码器码盘零点与检测光栅零点对齐。实验证明,本文应用机器视觉技术,针对编码器安装过程中零点对齐问题设计开发了一套视觉识别系统,基于机器视觉,可以实现编码器安装过程中自动检测零点,能够提高光电编码器安装的精度和效率,增强光电编码器的稳定性与可靠性,降低人工操作工作量大和判断不准确等问题,该系统具有良好的人机交互界面,可以对不同类型的增量编码器进行实时检测识别。
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