轴承作为现代机械设备中最为常见的一种基础零件,以其转动、支撑、顺滑的基础功能为各类常见的机械产品所使用。因此各类不同品种不同型号的轴承的需求量也是居高不下,当前世界的轴承生产工业已经发展成为包含多种类、大规模、新技术的完整产业链,而且自2005年以来,随着我国对各类轴承需求量的日益增加,我国也已经成为世界第三轴承生产大国。目前,轴承的使用已存在于机械类设备的方方面面,在生产和使用过程中难免会出现缺陷,而如果将有缺陷的轴承投入使用对于设备会产生不小负面影响,甚至于造成设备的损坏,对使用者带来巨大的损失,所以针对轴承的缺陷检测技术至关重要。随着近代机器视觉和自动控制领域的快速发展,已经基本摆脱人工性质的轴承检测体系,基于机器视觉与自动控制的自动化检测系统已经愈发成熟。针对轴承表面缺陷的检测方法也是层出不穷,但由于轴承本身的反光特性,且结构较小,传统的单光源光照检测方法无法对轴承表面缺陷达到完美的检测效果。本文中,提出基于多角度光源光照的轴承图像采集方式,首先通过同轴光源光照条件下,拍取一张边界与文字标识清晰的图像,用于轴承的定位区域划分和文字识别,之后使用在多角度光源光照条件下拍摄的多张图像进行轴承表面的缺陷检测,因为一些微小的缺陷只能在特定角度下检测出来,以此针对轴承上常见的缺口、锈斑、瘪盖、划痕四类缺陷提出对应的缺陷处理算法,找到轴承表面的缺陷区域,最后将缺陷映射到轴承的同轴光源图像上,本文不仅实现了软件相关的图像处理算法,也搭建了与之对应的硬件自动化检测系统。