相比较传统无线通信网络,车联网（Vehicle-to-Everything,V2X）具有节点移动性高、通信环境复杂、频谱资源更有限等特点,因此需要设计针对V2X的拥塞控制策略。基于优先级的通信作为车联网提供服务质量（Quality of Service,QoS）支持的方法之一,通过为关键信息提供更高级别的通信保障,提高V2X中的通信质量及无线通信资源的利用效率,在拥塞控制中也有一定应用意义。基于上述背景,本文提出了节点优先级概念,以及考虑节点优先级的基于功率的拥塞控制方法,以解决既往研究中优先级的设计缺乏对节点特征、节点状态和周围通信环境等特征的考虑的问题,同时兼顾了拥塞控制算法的节点公平性和对环境的适应性等。具体方法为:（1）提出了一种基于静态节点优先级的动态功率控制方法。该方法基于节点的静态优先级分配不同功率区间,节点根据周围邻居节点的优先级分布情况对高优先级邻居进行功率退让,在各自的功率区间内进行功率设定;同时使用公平性指标等对通信性能进行更全面的评价。仿真结果表明,使用该分布式功率控制方法实现不同优先级节点差异化通信,同时能够提供更好的QoS支持。（2）基于车辆特征、车辆时空属性定义了动态节点优先级,并根据质量、速度、距离三种相对因素对车辆之间的相对优先级关系进行描述;根据该动态节点优先级提出了一种自适应功率控制方法,根据负载情况进行相应的功率调整,相对优先级影响节点功率自适应调整的步长,增加功率时高优先级节点步长更长而降低功率时高优先级节点步长更低,从而保证高优先级节点的消息发送。仿真结果表明,该算法可以同时改善低密度下网络的连通性及高密度下的负载控制情况,且保证节点对环境的适应性。