金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission)是一种理想的变速传动装置,与目前应用较广的自动变速器(AT)相比,具有性能优良、结构简单、造价低廉等优点,因而具有广阔的发展前景和市场空间。为了充分发挥无级变速器的优点,将发动机与无级变速器进行综合控制成为一种必然选择,而无级变速器的速比控制是无级变速器控制系统的核心,速比控制效果的优劣对汽车的性能至关重要。本文在发动机稳态试验数据的基础上建立了发动机的数据模型,并进行了汽车的动力传动系建模,随后研究了发动机和无级变速器的匹配和综合控制策略。为了给发动机和无级变速器的综合控制策略提供速比控制模块,本文进一步研究了无级变速器的速比控制策略,分析了实现速比控制的方法,设计了速比PID控制器。为了验证所设计的速比控制器的效果,设计了无级变速器试验台架。在试验台上进行了模拟车辆起步、行驶过程中负载变化、循环工况等不同工况下的试验,并对试验结果进行了比较深入的分析,结果表明本文所设计的速比控制器能够达到金属带式无级变速器速比控制要求,并具有相当好的控制效果。