滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠副的承载性能是研究其他性能的基础,而传动效率是二者服役性能的重要指标。本课题以实验室与中船重工某研究所的合作项目为支撑,对滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠副的承载与传动效率进行理论及试验研究,为国产丝杠副的设计、生产、使用和改进提供理论基础和试验依据。具体研究内容如下:（1）将工艺误差加入到滚珠丝杠副滚珠与丝杠滚道及螺母滚道的变形协调关系中,得到更符合实际情况的承载模型,进而分析在不同轴向负载、工艺误差情况下滚珠丝杠副的承载情况,并且将工艺误差代入到运动关系中,最终得到滚珠丝杠副的承载与运动情况。（2）将工艺误差加入到行星滚柱丝杠副滚柱螺纹牙与丝杠螺纹及螺母螺纹的变形协调关系中,得到更符合实际情况的承载模型,进而分析在不同轴向负载、工艺误差情况下行星滚柱丝杠副的承载情况,并且最终得到行星滚柱丝杠副的承载与运动情况。（3）根据赫兹接触理论和弹流润滑理论,结合滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠副的承载与运动情况,分析在弹性流体动力润滑情况下,不同工况下滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠副接触面的润滑情况,进而得到摩擦系数和摩擦力矩模型。针对传动效率传统模型的局限性,建立起新的传动效率模型,将新旧模型进行计算和对比分析,并分析不同的轴向负载、转速、工艺误差和润滑剂粘度对传动效率的影响。（4）通过设计试验方案并进行传动效率试验,得到不同工况下滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠副的传动效率试验数据,将试验数据、新模型计算数据以及传动模型计算数据进行对比,指出传统数学模型的局限性,验证新模型的有效性与合理性,并找出新模型的不足之处。最终分析且总结在不同工况下传动效率变化的规律。