基于数字图像处理的车辆智能防追尾系统

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随着我国经济水平的提升,国民家庭生活水平也稳步提高,家庭汽车也逐渐成为主要的代步工具之一。家庭汽车给我们的生活带来了极大的便利,与此同时,由于家庭汽车数量的激增使得道路交通安全状况更为严峻。本文提出了一种基于数字图像处理的车辆智能防追尾系统,意在通过系统实时监测路况,当系统监测到可能会发生追尾碰撞时,及时采取防追尾措施,从而及时避免追尾碰撞的发生。该系统作为一种辅助驾驶安全系统可以在驾驶员反应不及时的时候有效地采取防追尾措施避免追尾碰撞的发生。本文设计的车辆智能防追尾系统以车辆尾灯为可见光信号的发送端,将前车的速度、加速度等车辆运行状态信息发送出来。车辆前端安装高速摄像机作为系统的路况信息采集设备,采集的路况信息由采集到的图像经过数字图像处理后提取得到,采集的路况信息主要包括前车尾灯发送出来的前车运行状态信息和前车与本车的车辆间距信息。本文还通过车辆制动过程的分析建立了安全车距数学模型,结合提取到的信息给出了车辆智能防追尾决策流程。本文在完成了整个系统方案设计的基础上,通过数字图像处理技术对车辆尾灯的识别与通信以及车辆间距离的测算进行了一定程度的验证性实验。最后,本文对全文内容进行了总结并对未来的工作做了一定的展望。
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