在实际的海洋资源开发和利用中,船舶的定位问题是相当重要的。船舶在海上的施工与作业首先面临的就是定位问题。传统的锚泊定位对于深海开发有种种不适应,而动力定位船舶则能很好的适应深海资源的开发,并且能节省布置锚链的时间。在一些海况中,船舶的各个自由度上的运动会比较剧烈,对于一些船舶施工作业,会对船舶运动有所限制,所以船舶的动力定位研究和模拟对于船舶的安全施工作业非常重要。动力定位技术和控制方法已经有了长期的研究和应用。本文在之前的研究基础上,利用SESAM软件的SIMO模块模拟船舶的动力定位运动。利用PID控制器控制船舶,讨论船舶在复杂海洋环境载荷中船舶的时域上的运动。并计算考虑动力定位推进器失效情况下的船舶的运动情况。船舶运动结果将用FFT方法分为低频项和波频项。并分析船舶的不同频率的运动统计结果。根据DNV的规范推荐讨论船舶的动力定位能力。依据船舶的运动统计结果讨论船舶适宜作业的海况。为实际的动力定位船舶的施工作业提供参考。