本文主要围绕无人机侦察打击一体化系统展开研究,具体内容为:　　 首先对该系统进行了结构分析与设计。将系统分解为侦察搜索模块、导引跟踪模块、态势评估和战术决策模块、无人机机动攻击模块、武器控制与毁伤评估模块以及返航模块等,各个模块既独立运行,又紧密联系协同工作,达到无人机自主侦察自主攻击的目的;并描述了系统内部各模块的关键技术,如自主飞行控制技术、自主侦察技术、自主攻击技术等。　　 然后对系统的部分关键技术进行了研究。对于无人机的自主侦察技术,进行了基于动态规划模型的无人机搜索航迹规划研究和基于自适应遗传算法的目标监视跟踪航迹规划研究;对于无人机的自主攻击技术进行了包括无人机对地攻击的态势分析、基于遗传算法的目标分配、基于影响图理论的编队对地攻击战术决策等一系列的研究;并将所提算法和技术进行了相应的仿真验证,结果表明所提算法均可以很好地完成预定的目标,实现了无人机对既定目标和随遇目标的自主搜索、跟踪监视及编队无人机的自主攻击决策。　　 接着进行了防区外目标攻击的研究。建立了无人机防区外对地攻击模型,确立出无人机的可攻击区域,设计了在侧风干扰对追逃模型的影响下的空地导弹末制导律,结合模糊逻辑和战术决策实现了对防区外目标进行攻击并进行了仿真验证。　　 最后对无人机对地攻击实现了三维视景动画仿真。在Vega环境中,用Creator建立了对象实体模型,配置LynX的adf文件,并用VC++实现了无人机自主攻击的三维视景动画仿真,生动地演示了无人机从起飞到攻击完成的全过程。