基于MPC5668G多功能车载网关的设计与实现

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随着汽车内部电子设备数量的不断增加和车内线束布线的复杂性的提高,采用现场总线和网络化的汽车通信手段已经是当今汽车电子行业的现实。为了实现汽车中不同类型的总线网络之间通信和将车内总线网络上的数据与外界网络进行信息传输,通过车载网关来实现这些异构网络之间的通信功能具有重要的现实意义。本文在调研总结国内外汽车网关的研究现状的基础上,设计并实现了一个基于MPC5668G的多种功能车载网关,另外使用一个无线路由器和车载网关相连还可以提供无线WIFI功能。既方便车内总线网络之间的通信,又可以与车外以太网进行互联通信,方便实现对汽车进行远程控制和对汽车运行状态信息进行监控。其主要工作如下:(1)本文分析总结了车载网关涉及到的各个总线网络协议,包括CAN总线协议,LIN总线协议,基于CAN总线的ISO15765协议和以太网协议等。(2)对本车载网关的硬件开发平台MPC5668G和其以太网模块、CAN模块、LIN模块进行了分析,之后设计了车载网关的层次结构和系统结构,对实现车载网关在以太网、CAN、LIN三种不同协议之间的转换方法进行了阐述。(3)实现了各个网络协议的驱动程序开发,包括以太网驱动、CAN驱动、LIN驱动,同时完成了基于IS015765的CAN网络层协议开发。(4)本文实现了车载网关对三个协议之间的转换,包括CAN和以太网协议之间的转换,CAN和LIN协议之间的转换,LIN和以太网协议之间的转换。(5)对本多功能车载网关进行了应用测试和性能测试,一是对车载网关内部以太网、CAN、LIN各协议间转换进行的单元测试;二是以太网上位机或移动设备通过车载网关来和汽车CAN总线、LIN总线节点设备进行控制和通信的测试,三是对车载网关各协议间转换所需时间和转换速率的性能进行了分析测试。
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