纺织复合材料的应用越来越广,三维立体机织物织机的研究也越来越重要,本论文研究的主要内容是三维立体机织物织机送纬系统的控制问题。 论文首先分析了国内外纺织复合材料的发展和应用,讨论了当前送纬系统的发展情况。针对三维立体机织物织造工艺的要求,优化硬、软件方案,设计出三维立体织机的电子送纬控制系统。 根据确定的系统方案和实现系统功能所需要的硬件资源,设计出了以DSP为主控制器的主控制板,以及由张力环和伺服系统构成的闭环负反馈伺服系统,并根据控制要求和实际情况选取了张力传感器和直流电机。 纬纱张力系统是一个非线性、时变的系统,针对这一特点,采用模糊PID算法进行伺服控制。具体在织造过程中,由张力传感器实时测得纬纱的张力,与设定值比较得到一偏差,系统根据这一偏差和计算得到的偏差变化率,由模糊算法实时、在线整定PID控制器的参数K_P,K_I和K_D,然后由PID算法算出系统的控制量。模糊PID算法将模糊控制和PID控制两者有机地结合起来,解决了纬纱张力控制的难点,从而满足了织造中纬纱张力保持恒定的控制要求。 本论文开发系统的软件编写采用模块化和中断结构。程序模块主要有:系统管理程序,人机界面交互接口程序,模糊算法程序,PID算法程序和串口通信程序等。程序结构清晰,实时性好。 本论文综合分析了控制系统干扰产生的原因,并给出了相应的几种实用解决方法。