对具有复杂自由曲面的产品，用传统的正向设计方法难以进行造型设计，因此，反求工程技术应运而生。反求工程是一种从己有的实物模型中获取产品CAD模型的过程，特点是快捷、方便、直观，尤其适合于几何形状复杂，自由曲面很多的产品造型设计。而曲面重构技术是反求工程的难点和重点。本文对基于NURBS的曲线曲面重构技术进行了研究。 本文介绍了测量三维数据的获取技术。针对实验中采集的数据所采用的激光扫描仪和采集数据的特点进行阐述，并研究点云的处理方法。 通过对曲面重构基本原理及其方法的深入分析，对比Bézier曲线曲面， B—spline曲线曲面方法，进而提出采用NURBS方法作为系统软件曲线曲面重构的基本方法，且研究了NURBS曲线曲面插值过程。 本文设计了基于NURBS的自由曲面重构系统。通过对NURBS曲线曲面重构的基本算法的研究，利用可视化技术的优势，采用面向对象技术，编写了基于Microsoftwindows系统的点云显示处理软件和NURBS曲面重构的软件。该软件按面向对象思想设计，可以显示具有真实感的三维图形，具有丰富的人机交互功能。