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本文在国家863计划(2009AA04Z148)的资助下,开发具有自主知识产权的精微机电系统结构计算机辅助设计与分析工具,研究多体动力学模型数据的转换,为精微机电系统结构计算机辅助设计与分析软件和虚拟样机分析软件ADAMS之间模型数据接口的设计提供可行方案,扩展精微机电系统结构计算机辅助设计与分析软件的建模功能,减少重复建模,提高集成设计工具的通用性和兼容性。以多刚体动力学建模理论为基础,研究多体动力学的模型分析与表达,包括模型和模型元素的关系,模型元素的分类,以及模型的拓扑结构描述。