空气弹簧作为汽车悬架中重要的承载部件,对于汽车行驶的平顺性、乘坐舒适性等都有着很重要的影响。而空气弹簧检测试验台作为一个典型的位置交流伺服系统,传统的PID控制并不能满足其控制的要求。究其原因主要是:一方面该系统作为一个非线性系统,其内部存在着滞环、非线性等特点,不能满足PID控制对控制对象精确数学模型的要求;另一方面交流伺服系统缺乏辅助设计手段,通常只凭经验进行设计;另外,控制策略及控制参数的取值与否一般只能在系统完成后,根据现场实际运行效果来判断,若不合理只能做局部的调整和修改,难以实现最优控制。针对以上的不足,本课题主要从控制策略入手,通过对空气弹簧工作原理和试验台结构的研究,使用MATLAB/SIMULINK来辅助分析设计控制系统。借助MATLAB软件提供的系统控制工具箱,运用模糊控制理论,建立模糊控制器对试验台控制的稳定性、快速跟踪性、控制参数的取值、PID参数的整定和优化进行了全面的仿真,并利用MATLAB对系统的被控对象(电机的电流控制器、速度控制器、位置控制器)进行分析和建模。通过仿真结果证明了模糊控制具有快速响应和较强的鲁棒性,控制精度高等特点,从而验证了模糊控制在空气弹簧检测试验台的应用要优越于其他的控制策略。