高压共轨式电控喷油系统，能实现喷油过程的高度柔性控制，成为目前最具发展潜力的喷油系统之一。本文以康明斯高压共轨柴油机为控制对象，探索电控单元的软硬件实现技术。　　 本文通过深入分析柴油机高压共轨电控系统的组成及控制原理，明确了电控单元实现其控制功能所需的软硬件条件。针对具体的燃油喷射系统及传感器配置，确定了电控单元输入与输出信号的特性，以此为基础设计软硬件总体结构。　　 选用MC9S12XEP100单片机作为主控芯片，并根据其与外围设备的接口需求，设计了以单片机为核心、以信号调理电路、电磁阀驱动、电源管理、CAN总线通信等功能模块为接口的硬件电路系统；根据控制软件的功能及实时性需求，确立了软件的基本结构，结合各功能模块的分析，完成系统初始化、轨压控制、喷油控制、及CAN总线通讯的c语言开发。　　 最后，对电控单元进行调试试验研究，试验结果表明：本文所开发的系统能够准确采集信号、快速跟随信号变化；实现电磁阀驱动控制、基于CAN总线的数据通讯及转速闭环控制、喷油提前角调节等功能。