经济的快速发展加速了我国城市化的进程,于此同时也给城市带来了诸多困扰,其中城市交通问题首当其冲。轨道交通以其运运输能力大、环境污染小、占用土地资源少、以及安全、快速、舒适、准时等优点,在现代城市交通中占据越来越重要的地位。转向架直接承载整个车辆车体,也是主要的动力驱动装置,是跨座式单轨车辆最重要的部件之一。因此转向架的各种参数就直接决定了车辆的稳定性、安全性和乘坐的舒适性。目前专门用于单轨车辆转向架性能测试的相关试验设备,在国内还没有成熟的技术和产品,在我国大力发展轨道交通的背景下,发展单轨车辆转向架性能测试的试验台及其相应的技术开发就有重要的现实价值。在参考汽车相关性能测试试验台的理论基础上,采用基于附加质量的惯性式滚筒试验台方案,通过安装附加质量来改变滚筒系统的转动惯量,这样可以有极的调节滚筒系统惯量,即可实现转向架在空载试验台上,进行空载制动的试验,并在此得出的实验数据上,并通过理论推导,得出了单轨转向架在任意负载下制动力、制动距离、制动时间等制动参数的计算公式。分析了转向架空气弹簧垂直方向静态刚度的测试,转向架空转磨合实验,以及转向架负载磨合试验三个实验项目的测试原理并设计了相应的电气控制系统,并在MATLAB的Simulink环境下进行了仿真,得到了PID控制器相应的控制参数。最后,在明确试验任务和试验方法的基础上,本文进行了电气控制系统的硬软件设计,包括电气控制系统原理图,完成了电气控制系统主要元件的分析和选型。在GX developer ver8和Visval Basic 6.0的开发环境下进行PLC程序和上位机软件的设计,基本完成整个转向架空载试验台的电气控制系统的设计和开发。