三坐标测量机是一种通用性强、自动化程度高、效率高的测量系统,随着现代工业对测量技术提出越来越高的要求,三坐标测量机正逐渐成为制造业的主导检测设备。研究、设计三坐标测量机开放式运动控制器对改善三坐标测量机的性能,有着非常显著的理论价值和实际应用价值。本文对智泰光电科技有限公司的三坐标测量机进行研究,开发它的基于USB通信的开放式运动控制器。论文的主要工作如下:1.对开放式数控技术、开放式运动控制器等进行研究。设计以MCX314芯片、MAX EPM7064、单片机C8051F340、光电耦合器以及外围电路等构成运动控制器,它与上位机PC一起构成三坐标测量机的“PC+运动控制器”的开放式数控系统。探讨了该控制器控制三坐标测量机的X、Y、Z、U 4根轴的交流伺服电机的情况。2.对USB通信规范和基本原理进行研究,着重探讨基于USB2.0规范的应用系统的基本组成框架。针对性地研究了C8051F340单片机及其功能,以它实现USB通信功能连接PC与运动控制器。同时,阐述了USB设备驱动程序的开发流程,研究基于C8051F340的USB协议的实现和固件程序的开发。3.封装基于MCX314寄存器操作的函数,并利用它编制数控系统主控程序。进行三坐标测量机运动控制器测试,结果表明:四轴电机运动平稳,实现了三坐标测量机基本的运动控制。