明初创立了一套以卫所为主的军事制度,一般以隶属关系及卫所治所等因素为标准,可分为“京卫”和“外卫”。“京卫”即设置于京城的卫所,又可以分为南京卫和北京卫。“外卫”即指隶属于都司、行都司、留守司,以及直接隶属于各都督府的治所在两京之外的卫所。明代负责地方治安的系统有在外卫所巡捕、州县巡捕和巡检司以及省镇营兵等。在外卫所巡捕从巡捕主体及与其相关的制度和内容两个角度划分,包括负责卫所巡捕职责的巡捕官与巡捕军及与在外卫所巡捕相关的其他治安体系和地方治安问责条例。其主要职能是追剿盗贼及“妖言惑众事”,加之防卫地方,但也有派生职能。并且其巡捕方式也呈现多样化。与卫所巡捕系统相关者,州县巡捕是指府、州、县的捕盗通判、州判、主簿等专门负责本境治安的官员及其所辖的治安力量。巡检司在明朝隶属于州县,主要负责盘诘和抓捕盗贼。省镇营兵制是萌于明初,在明中后期确立的与卫所制并存的明代军事制度。省镇营兵系统的守备有治安之责,此外参将和总兵也参与地方治安。但参将和总兵也只是在有明确的中央命令时才会直接负责巡捕。明初在外卫所巡捕是维护地方治安的主要力量,但到明中后期,随着卫所制度的衰败,卫所兵源短缺,导致其维护地方治安的能力大不如前,使其在巡捕中的地位也逐渐下降。而州县巡捕、巡检司和省镇营兵将领则成为维护地方治安,打击盗贼的主要力量。但总体而言,明代在外卫所巡捕在维护地方治安过程中的积极作用不容抹杀。