近年来随着各种定位系统的广泛应用,以及其在工业、民用和军事领域的应用需求,声源探测和定位系统的研究已经成为新的研究热点。基于传声器阵列的声源定位是指将若干个传声器按照一定的几何结构排列,组成传声器阵列,通过阵列信号处理的方法对该阵列接收到的声源信号进行处理,根据所得数据确定出声源的几何位置。本课题主要是对基于传声器阵列的声源定位技术领域中的基于时延估计的定位理论进行研究。时延估计算法的研究和传声器阵型的选择是声源定位的两个关键技术。在时延估计算法方面,针对传统广义互相关算法的缺点,提出一种改进的算法,提高其抗噪声和混响的能力；对基于最小均方的自适应时延估计算法进行改进,提出一种改进的算法,以提高时延估计的精度。在传声器阵型上,建立基于六元十字声传感阵列的数学模型,并对其进行计算机仿真。应用此模型对被动声定位的时延、方位角、俯仰角和距离进行测量和计算,并对误差进行分析,讨论影响系统定位精度的有关因素。