基于GPS的单基线测姿技术的研究

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实时的获得载体平台的姿态参数一直是测控领域一个很重要的研究方向,但是传统测控方法在处理速度和成本等方面存在诸多弊端。随着GPS定位的精度的日益提高,利用GPS进行平台测姿的技术应运而生了。加上DSP技术的高速发展,实时的、正确的获得高精度的姿态参数已经成为可能。该文针对基于GPS的单基线测姿技术进行了深入的研究,为利用GPS进行空间测姿提供了理论基础和实践依据本文首先简要的介绍了GPS系统、定位原理和相应的定位技术。并对GPS定位的数学模型做了详细的阐述。论文的第二部分分析了单基线测姿系统的总体设计方案,并将整个系统分成四个的模块。还针对如何处理GPS接收机接收的原始数据进行了较为详细的阐述。论文的第三部分详细的阐述了GPS单点定位技术的实现方法。单点定位主要是依靠测量卫星和接收天线间的距离,构成观测方程。最后,利用最小二乘解出天线的位置坐标。期间,为了提高定位的精度,必须对一些干扰因素进行校正,如:周跳,钟差等。在论文的第四部分中,主要是阐述如何快速求解整周模糊度。整周模糊度是获得厘米级高精度定位的关键因素,传统的求解方式计算过于复杂,只适合于进行后处理。本文所提出了FASF联合Z变换的方法,能够在极短的时间内求解出大多数的整周模糊值。这对于实时的获得载体的姿态参数是很重要的论文的第五部分给出了软件仿真的结果和硬件系统的设计思路,并对仿真的结果进行了分析和比较,以证明该技术的可行性。
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