【摘 要】
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该文首先分析了操作机系统计算机控制方案.在对电液比例位置控制系统分析研究的基础上,得到了电液比例阀控系统的数学模型,为计算机仿真提供了基础.通过对模型的分析,提出采
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该文首先分析了操作机系统计算机控制方案.在对电液比例位置控制系统分析研究的基础上,得到了电液比例阀控系统的数学模型,为计算机仿真提供了基础.通过对模型的分析,提出采用参数自整定Fuzzy-PI控制器作为操作机系统控制器.参数自整定机构能通过偏差和偏差变化率在线调整模糊控制器的参数,优化控制器的性能;另外,PI环节的引入,能降低系统的稳态误差.为了检验控制器的性能,利用Matlab强大的仿真工具Simulink和模糊工具箱,加上S函数的有效连接,对控制器进行了仿真.针对锻造系统的功能特点,在DOS环境下对控制计算机编制了程序.参数自整定模糊PI控制器在控制软件模块中实现.
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