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对于我国丛式井广泛应用的趋势,对井眼轨迹绕障施工的要求越来越高,由于近钻头测量设备的缺少,井眼轨迹的测量以及控制都存在一定的滞后性,本文所研究的丛式井绕障轨迹实时控制系统,是通过对当前井眼轨迹进一步的趋势进行预测,以预测段井眼轨迹偏差来指导绕障井眼轨迹控制。本文利用模糊逻辑结合自适应算法对井眼轨迹的智能控制进行了探索研究,主要做了如下工作:1.井眼轨迹测量方法对比优选,以及整理描述井眼轨迹所必需的参数及其计算模型。2.对井眼轨迹计算模型进行研究,以及对井眼轨迹预测方法进行研究,并定义了预测段井眼轨迹偏差。3.同时基于自然参数曲线模型,结合罚函数法(SUVM法)建立了三维绕障井眼轨迹实时设计方法,并且通过BHA受力分析,确定了通过改变钻压以及工具面来控制井眼轨迹的方法。设计了基于预测段井眼轨迹偏差的模糊控制器,及其参数调整仿真流程,并且提出应用自适应算法来优化模糊控制器的方法。通过仿真实验表明,加入自适应性的模糊控制器具备更稳定的输出以及更好的输入跟踪效果,同时具备很强的适应性,满足绕障井眼轨迹控制的需求。4.基于现场配套仪表的选型,完成了配套数据采集系统的设计与开发,为从式井绕障井眼轨迹实时控制系统提供了数据支持。5.基于vs2010平台开发了丛式井绕障轨迹实时控制系统,该系统集成井眼轨迹测量模块,井眼轨迹分析模块,井眼轨迹控制模块以及数据管理分析模块,并进行了现场应用实验。通过现场的应用实验验证了本系统在丛式井绕障施工控制方面取得了良好的应用效果,成功的指导了井眼轨迹绕障施工,并且对设计的井眼轨迹跟踪效果良好。该系统可实现基于预测段井眼轨迹偏差进行井眼轨迹的实时调整,同时也可实现实时设计绕障井眼轨迹,且自适应能力很强,对我国丛式井绕障井眼轨迹控制施工具有很重要的指导意义。