在无线自组织网络的概念出现之后,无线自组织网络中的性能分析与多播机制一直是国内外重要的热点研究课题。在过去的研究中,一般对节点做同质网络属性的假设,即网路中节点类型与分布呈现出均匀一致性。然而,在实际网络中,网络节点可能包括多种不同的类型,而网络节点可能具有不同的分布与移动模式,以及不同的通信半径与传输能力;节点不同的通信能力与移动模式会造成网络拓扑与连接方式的变化,从而使得网络整体具有结构与功能上的异构性。因此为了使得无线网络的理论研究能够对实际网络的设计与应用更加具有指导意义,本文展开了针对异构无线自组织网络的研究,分析了相关性移动模型下的异构无线自组织网络的性能,深入研究现存的无线自组织网络多播的丢包性能分析,并提出一种更加可靠的多播机制。本文研究了异构无线自组织网络在不相关移动模型下的性能和丢包修复能力。文章介绍了异构无线自组织的概念以及自组织网络中性能参数和丢包的定义,并对国内外的研究工作进行了总结和分类。此后,分析了网络节点移动模型、网络节点通信模型和网络节点合作传输机制,在此基础上详细分析了异构无线自组织在不相关移动模型下的容量与延时性能。区别于一般自组织网络中源节点与目的节点的均匀分布与完全随机移动模型,本文提出了一个不相关移动模型的理论框架,设计以动态节点为中继节点,静态节点为源节点和目的节点的协同传输框架。仿真结果表明,本文的算法提供了比独立同分布模型更好的网络容量和延迟性能。其后,本文研究了二跳与多跳合作传输多播模型下的丢包修复机制,证明了现有解决方案的多播会由于丢包遭受极大的容量损失。例如,本文发现,现有的多跳合作传输多播算法的丢包率下限为5.23%,而两跳合作传输多播算法的性能更差。因此,本文提出了一种可靠的异构无线自组织网络多播传输方法。这一方法可以将丢包对网络容量的影响最小化,并改进网络延迟等性能。仿真结果表明,这一方法可以实现更高的网络容量,更低的网络延迟和更小的网络传输开销。本文的解决方案可以很容易地应用到通信应用如D2D和异构传感器网络中。