RV减速器因为其体积小、传动比大、刚度大等特点,广泛应用于工业机器人、医疗器械、化工等领域。RV减速器能够平稳运行,其核心部件摆线轮的加工质量至关重要。为了保证摆线轮生产加工的精度和可靠性,研究其检测技术有重要的价值。目前无论是实际应用还是相关研究都以接触式测量为主,工厂使用传统人工测量摆线轮效率较低,影响生产,使用三坐标测量机虽然精度较高,但测量效率同样较低,且成本很高。使用非接触式测量的研究中,使用机器视觉的方法虽然提高了测量效率,但难以保证数据获取的精度。为了在不损失精度的前提下提高摆线轮测量效率,本文研究了使用激光测量摆线轮齿廓的测量方法,通过激光扫描获取齿廓数据,提高测量效率。主要研究内容包括:（1）分析了摆线轮尺寸偏差的测量方法。根据摆线轮齿廓的形成方法获得摆线轮理论齿廓,建立摆线轮齿廓的数字模型。根据摆线针轮行星传动的标准规定偏差定义,确定齿廓偏差、单个齿距偏差、齿距累积偏差、齿距累积总偏差和顶根距偏差的定义位置,并根据激光测量的特点确定测量方法。（2）搭建了激光扫描测量摆线轮实验平台。确定测量平台的功能,分模块搭建测量平台。针对实际情况对各模块内部件进行选型和连接方式的选择,搭建执行参数测量的硬件平台。根据激光传感器的模拟信号特征设计数据采集和数据处理软件,使用Lab VIEW虚拟仪器软件编写数据处理程序,构成测量系统的软件平台。（3）标定了测量系统的各项误差。分析测量系统的误差构成成分,根据各项误差的特点和作用原理确定各项误差的处理方式。设计标定实验对测量系统的随机误差、稳定性误差、圆盘偏心误差和倾角误差的大小和变化规律进行测量,确定各项误差对测量结果的数学模型。（4）在搭建的实验平台上对B0/X2型号摆线轮进行测量实验,分析结果数据,得到尺寸偏差值和数据曲线,并使用人工测量方法摆线轮的顶根距偏差做对比实验。结果显示,在单个测量参数的测量中,使用激光扫描测量系统比人工测量,效率提高70%,体现了激光扫描测量方法测量效率高的优点。